בעת הערכת מכונת לחיצת רגליים, גורמי המפתח שיש לקחת בחשבון הם הזווית, סוג המסילה, יכולת ההתאמה ואיכות החומרים המשמשים לקיבולת המשקל; ישנם הבדלים משמעותיים בין מכונות ברמות שונות.
דגם בסיסי (זווית קבועה של 45 מעלות): נפוץ ברוב חדרי הכושר; כולל מסגרת יציבה ולוח רגליים מפולח, מה שהופך אותו מתאים למתחילים המכוונים לרגליים ולעכובים.
לחיצת רגליים אנכית: פחות נפוץ; שמה דגש רב יותר על שרירי הירך האחורי והגלוטס.
לחיצת רגליים עצמאית-: מאפשרת תנועה עצמאית של כל צד, ומאפשרת אימון רגליים בודדות-; נחשב לדגם-עליון.
מכונה רב-תכליתית-ב-אחת: כוללת בדרך כלל תכונות כמו כפיפות בטן ונפילות, מה שהופך אותה למתאים לשימוש ביתי-אם כי חשוב לוודא שפונקציית הליבה של לחיצת הרגליים חזקה.
